Sprocket wheel atau roda gigi adalah komponen mekanis yang berbentuk lingkaran dan memiliki gigi atau lekukan kecil untuk berputar dan terhubung dengan rantai atau sabuk. Sprocket wheel digunakan untuk mentransmisikan gaya putar antara dua poros, seperti pada sepeda, sepeda motor, mobil, kendaraan roda rantai, dan mesin lainnya. Sprocket wheel memiliki beberapa karakteristik, di antaranya: Sprocket wheel tidak pernah bersinggungan dengan sprocket wheel lainnya. Sprocket wheel memiliki gigi, sedangkan pulley pada umumnya tidak memiliki gigi. Gerigi sprocket wheel harus dibentuk sedemikian rupa sehingga pas dengan lekukan, lubang, dan celah pada rantai. Agar kompatibel, sprocket wheel dan rantai harus memiliki ketebalan dan pitch yang sama. Pada sepeda, sprocket wheel sering diganti oleh riders. Untuk mengubah rasio kecepatan putar secara keseluruhan, diameter sprocket wheel divariasikan sehingga jumlah giginya berubah.